1、蜜豆可以拿出来常温解冻，也可以使用温水解冻。
2、蜜豆泡泡冰做法：事先将利乐枕装的纯牛奶放入冷冻室，冻至完全凝固，然后把冻好的牛奶放入微波炉中高火微波1分钟，将一边完全剪开后备用。
3、接着称取15克花生酱，称取15克炼乳，取一只容器，把花生酱和炼乳分别倒入。
4、倒入少许蜂蜜，用勺子朝一个方向搅拌至均匀，然后用勺子把微波过的牛奶刮成碎屑状。
5、食材放入料理机中，搅打成细腻的糊状。然后把牛奶花生糊倒入碗中。
6、放入适量的蜜红豆，用勺子拌匀，盖上保鲜膜放置冷冻室，冻至完全凝固。
7、吃的时候去掉保鲜膜，静止片刻稍稍解冻后用勺子挖出就可以了。