现场监理在履职时,是发现焊口外观质量问题时,及时向机组提出,避免重复问题的发生。二是经常的与焊工沟通了解焊接设备工作状态。
机器人焊接过程中常见的缺陷
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、高效新工艺,但是焊接过程中会出现些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑tcp(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
由于焊接设备使用时间长,焊接参数随着时间、温度而变化,为此应及时的调整焊接参数,始终使焊接设备处在良好状态。
自动焊接设备在焊接作业中的影响因素
自动焊接设备在作业的过程中也是会受到各个不同因素的影响,影响它的工作质量。
1、环境气体所造成的影响:由于环境中所存在的气体对弧静特性是有很大的影响的,并且会通过对弧柱的电场强度的影响将其表现出来。
2、电弧长度所造成的影响:若是电弧长度改变了,那么它主要是比较在弧柱长度方面,另外的阴区和阳区的长度是不会发生很明显的变化的。若当弧柱的压降增加了,那么电弧静特性的位置就会变高。若是电流不变,电弧长度增加的话,那么电弧电压也增加的。
3、气体介质压力所造成的影响:当其他参数都不变化时,那么气体介质的压力的变化就会引起电弧电压的变化,也就是引起电弧静特性的变化了。
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